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华中科技大学在2019世界机器人大赛中斩获双冠

时间:2019-09-13 04:51  作者:admin  来源:未知  查看:  
内容摘要:华中科技大学研究生张潇、何赫、郭陈凤、彭睿旻在BCI脑控机器人大赛暨第三届中国脑机接口比赛中,获得了技术赛P300无训练数据的单项第一名;由金雪晴、匡雅琴、韩云蕾、刘伟、陆宏智、杨富建等本科生组成的团队荣获京天杯自动驾驶组赛项的冠军。 脑-机接口(...

  华中科技大学研究生张潇、何赫、郭陈凤、彭睿旻在BCI脑控机器人大赛暨第三届中国脑机接口比赛中,获得了技术赛“P300无训练数据”的单项第一名;由金雪晴、匡雅琴、韩云蕾、刘伟、陆宏智、杨富建等本科生组成的团队荣获“京天杯”自动驾驶组赛项的冠军。

  脑-机接口(BCI)是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化,使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端,从而使人对机器人的控制和操作更加高效便捷,现已广泛应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域。而“P300无训练数据”赛题要求在没有当前用户训练数据的情况下进行建模,在伍冬睿教授的指导下,学院参赛团队采用自行研发的迁移学习算法,克服了诸多难题,在现场实际应用中取得了该单项第一名的优异成绩。

  “京天杯”系列比赛属于青少年机器人设计大赛的赛项,本次自动驾驶比赛的赛题内容是模拟城市道路场景,参赛队伍使用韩国ROBOTIS公司的TurtleBot3-Burger来完成比赛。在钟胜教授、郑定富老师的指导下,经过前期的充分准备,学院参赛队作为场上唯一从起点跑到终点的队伍,以绝对优势取得了预赛第一名,并在22日的决赛中再次发挥出色,以优异成绩勇摘桂冠。

  据悉,世界机器人大赛作为世界机器人大会同期举办的活动,自2015年起已同期举办了四届,共吸引了全球20余个国家近8万名选手参赛,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”,是目前国内外极具影响力的机器人领域官方赛事。

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